Article publié le 2 février 2026 par Romain M
La NASA a testé avec succès l’IA générative pour aider à planifier les premiers déplacements conçus par IA du rover Perseverance sur Mars. Le rover a exécuté des itinéraires créés sans intervention directe des planificateurs humains les 8 et 10 décembre. Dirigée par le Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Californie du Sud, la démonstration a utilisé une IA capable de vision pour générer des points de navigation, une tâche normalement gérée manuellement par les équipes d’opérations du rover, permettant à Perseverance de se déplacer en toute sécurité à travers un terrain difficile.
L’effort s’est appuyé sur des modèles vision-langage entraînés sur les ensembles de données de missions de surface du JPL, utilisant les mêmes images et données que les conducteurs humains analysent lors de la cartographie des itinéraires du rover. En collaboration avec Anthropic, l’équipe a utilisé les modèles Claude AI pour interpréter des images orbitales haute résolution de la caméra HiRISE à bord du Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA, ainsi que des données de pente de terrain issues de modèles d’élévation numérique. L’IA a identifié des dangers tels que des champs de rochers, des ondulations de sable et des affleurements rocheux avant de produire un chemin continu marqué par des points de passage.
La distance de Mars, environ 140 millions de miles de la Terre, rend le contrôle en temps réel impossible, obligeant les équipes du rover à planifier les déplacements à l’avance et à envoyer des instructions via le Deep Space Network de la NASA. Traditionnellement, les planificateurs humains espacent les points de passage avec soin, généralement à environ 100 mètres, afin de réduire les risques. Dans ce cas, l’IA générative a géré l’étape de construction de l’itinéraire pour les déplacements de Perseverance sur les sols 1 707 et 1 709, montrant comment l’autonomie pourrait réduire la charge de travail des opérateurs au fil du temps.
Avant l’envoi des commandes, les ingénieurs ont validé les plans de déplacement générés par l’IA à l’aide du jumeau numérique du JPL, une réplique virtuelle du rover ayant vérifié plus de 500 000 variables de télémétrie afin de garantir la compatibilité avec le logiciel de vol de Perseverance. Le rover a ensuite réalisé deux déplacements réussis de 210 mètres le 8 décembre et 246 mètres le 10 décembre.
Les responsables de la NASA ont présenté cette démonstration comme une première étape vers une exploration plus efficace à mesure que les missions s’aventurent plus loin de la Terre. La roboticienne du JPL, Vandi Verma, a indiqué que l’IA générative présente un potentiel prometteur pour rationaliser les piliers clés de la navigation hors planète, à savoir la perception, la localisation et la planification sécurisée, et pourrait à terme permettre des déplacements autonomes à l’échelle du kilomètre tout en aidant les équipes scientifiques à repérer des caractéristiques de surface intéressantes dans de vastes ensembles de données d’images.
Pour l’instant, ce test marque une étape concrète. Perseverance a suivi avec succès des points de passage générés par IA sur la surface martienne, offrant un aperçu de la manière dont les futurs rovers, drones et autres systèmes de surface pourraient fonctionner avec une plus grande indépendance à mesure que l’exploration spatiale progresse dans le système solaire.
Cette analyse est basée sur un rapport officiel de la NASA :
NASA’s Perseverance Rover Completes First AI-Planned Drive on Mars
